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La guida di livello autonomo 3 secondo Audi

Con la Audi A8 il brend tedesco ha toccato l'apice nell'applicazione degli attuali sistemi ADAS sul mercato.

Vediamo come è fatto e come funziona il livello di guida autonoma 3 di Audi.

In immagine la ZFSA la centralina che sovraintende le funzioni ADAS sui veicoli di fascia alta del marchio tedesco.

Cosa si intende per livello di guida autonoma 3?

Iniziamo con il dire che al di sotto dei 60Km/h il conducente, premendo un pulsante, può lasciare all’auto gestire:

  • Accelerazione
  • Sterzo
  • Frenata

Quindi il conducente non deve più controllare la guida. Il suo ruolo è solo quello di intervenire se il sistema lo richiede.

Tutto questo viene supportato da una nuova centralina zFAS supportata da innumerevoli sensori.

Sensori: Il set completo di sensori comprende:

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I veicoli elettrici sono dotati del cambio?

Questa è una domanda ricorrente fra gli appassionati e gli autoriparatori, e molti ritengono che essendo il veicolo elettrico, il cambio non sia necessario.

In realtà i motori elettrici soffrono di un problema che li costringe in molti casi ad essere accoppiati ad un cambio automatico.

Perchè i motori elettrici di molte auto hanno bisogno del cambio?

La risposta sta nelle curve di coppia di questi motori. Un motore elettrico ha la coppia massima a 0 giri, questa diminuisce con l'aumentare dei giri fino a diventare molto bassa (tanto da poter fermare il rotore del motore con una piccola coppia resistente).

Per questo motivo è necessario mantenere il regime del motore elettrico sempre in un range in cui la coppia prodotta è accettabile. Da qui nasce l'esigenza di utilizzare un cambio anche con queste vetture.

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Avaria ABS-ESP con vari errori C0040-C1384-B181C-B1860-B1864-P171C (Agosto 2022)

VEICOLI:

Il seguente bollettino si applica al veicolo DS7 (X74). Ma può essere esteso anche ad altri veicoli del gruppo PSA dello stesso periodo e caratteristiche.

DIAGNOSI:

Il veicolo si presenta con l'accensione delle spie di avaria di ABS, ESP associati ai messaggi su display: Avaria Freno Di stazionamento  a comando elettrico, Regolazione della velocità veicolo, Avaria del cambio automatico e/o mancato avviamento in modalità mani libere.

Eseguento una diagnosi si rilevano i seguenti codici di guasto:

  • C0040
  • C1384
  • B181C
  • B1860
  • B1864
  • P171C

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